就在杨嵩率领第五师和左宗棠相互对峙的时候，左右两翼的第十五师和第二十五师分别自永州、耒阳北上，昼夜兼程，于五月初七晚上隐藏于清军在湘江大营的左右两侧随时准备出动。

同时，义军发动湘江两岸民兵聚集起来，封锁沿江村镇，打击清军哨兵探子，使得清军失去了对地方的掌控。

清军屯守湘江的是曾国荃部一万人，他在三座大桥每个桥留了一千人，又安排一千人沿江巡视，他亲自率领六七人渡过湘江，在距离湘江南岸十里的村寨驻扎，随时支援各座大桥。

在详细了解了敌军的布防情况之后，几位将领很快通过电报机迅速达成了协同作战的方案：

第一，第15师和第25师各抽出一个主力团三千人抢夺左右两座大桥，以三千精兵对阵一千疲惫之师。

第二，两师集中四个主力团、两个师属炮营约一万三千人，在曾国荃部支援湘江大桥的路上布置包围圈，将这六千湘军一口吞下。

第三，组织民兵2万余人分布于战场外侧，主要负责打击溃逃之兵并且抓俘虏，免得这些溃兵被收编之后再形成战斗力。

各部约定总攻时间为五月初七早晨五点，因此各师团指战员对过表之后，立即带着士兵朝着预定位置出发。

凌晨时，月亮已经早早地落山，但太阳却还未见升起，天地间漆黑一片，天地万物陷入了深深的沉睡之中。

在这漆黑之下，义军各部偃旗息鼓，在没有火把照明的情况下秘密潜行中，没有惊动清军。

这个时代的军队多数不擅长夜战，一方面是因为士兵在夜晚实在是太困，另一方面则是因为士兵由于营养不良普遍患有夜盲症，在夜里视线受阻。

但义军却没有这些问题，义军经过将近四年的发展，普通百姓都能保证每顿都能吃饱饭，至于军队就更是了，而护卫军各部又有层层选拔，因此并没有夜盲症存在。

同时，义军在训练时除了常规阵战训练外，对于夜战、游击战、突围战、巷战等都有训练，夜战更是其中重点，因此义军顺利于夜晚五点前抵达攻击位置。

五点开始，负责夺桥任务的两个主力团迅速开火，各集中数十门火炮对着清军在大桥两边的营地进行了三轮炮击，刹那间清军营地里一片火海，大多清兵葬身火海之中。